Dildos och vibratorer är till för penetration och kan användas både på egen hand eller tillsammans med en partner. En dildo kan man njuta av både vaginalt och analt. Dildos finns i många olika varianter, allt från enkla till mer avancerade, från mycket realistiska till fantasifulla. Vibrationer retar nerver som normalt inte blir stimulerade. Att välja en dildo som vibrerar kan därför både göra det skönare och underlätta att få orgasm.